三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼你知道嗎

小編在這分享給大家三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼，希望對你有所幫助。

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.10

故障代表：電源電壓低于160V

故障原因：1. 電源電壓低。

          2. 發(fā)生60ms以上的控制電源的瞬間掉電。

          3. 因電源容量不足，起動時等的情況下電源電壓下降。

          4. 母線電壓下降到DC200V之后又恢復(fù)了。(主電路電源斷開后5s以內(nèi)又通)

          5. 伺服放大器內(nèi)的元器件的故障。

故障處理方法:1.請重新評估電源。

             2.請更換伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL12

故障代表：RAM 存儲器異常

故障原因：伺服放大器內(nèi)部故障

故障處理方法:請更換伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.13

故障代表：印刷線路板的異常

故障原因：伺服放大器內(nèi)部故障

故障處理方法:請更換伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.15

故障代表：EEP-ROM溢出

故障原因:伺服放大器內(nèi)部故障

故障處理方法:請更換伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.16

故障代表：編碼器和伺服放大器的通信異常

故障原因：1. 編碼器接插件 (CN2)脫落 

          2. 編碼器的故障

          3. 編碼器的電纜不佳(斷路或短路)

          4.伺服放大器和伺服電機(jī)的組合錯誤

故障處理方法:1.請正確地接線

             2.請修理或更換電纜

             3.請更換伺服電機(jī)

             4. 請正確地組合

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.17

故障代表：CPU?元器件異常

故障原因：伺服放大器內(nèi)部元器件的故障

故障處理方法:請更換伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.19

故障代表：ROM存儲器異常

故障原因：伺服放大器內(nèi)部元器件的故障

故障處理方法:請更換伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.1A

故障代表：伺服放大器和伺服電機(jī)的組合錯誤

故障原因：伺服放大器和伺服電機(jī)的組合錯誤并接線

故障處理方法:請正確地組合

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.20

故障代表：編碼器和伺服放大器的通信異常

故障原因：1. 編碼器的接插件(CN2)脫落

          2. 編碼器電纜不佳(斷路或短路)

          3.編碼器的故障

故障處理方法:1. 請正確地接線

             2.請修理或更換電

             3.請更換伺服電機(jī)

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.24

故障代表：伺服放大器的伺服電機(jī)輸出(U ? V ? W相)與地線連通

故障原因：1. 在主電路端子臺(TE1)上電源輸入線和伺服電機(jī)的輸出線發(fā)生接觸。

          2. 伺服電機(jī)動力線的保護(hù)層發(fā)生劣化并與地線連通

          3. 伺服放大器的主電路發(fā)生故障

故障處理方法:1.請改正接        

             2.請更換電線

             3.請更換伺服放大器。

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.30

故障代表：1.超出內(nèi)置再生電阻或再生選購件允許反饋電力

          2.再生晶體管異常

故障原因：1. 0號參數(shù)的設(shè)置錯誤

          2. 內(nèi)置再生電阻或再生選購件未連接

          3. 因高頻度的運(yùn)動或連續(xù)反饋運(yùn)動而超出再生選購件的允許反饋電力

          4. 電源電壓異常。MR-E-□A：260V以上

          5. 內(nèi)置再生電阻或再生選購件佳或再生選購件

故障處理方法:1.請正確地設(shè)置

             2.請正確地接線

             3.* 請降低定位頻度

               * 請將再生選購件改用容量較大的產(chǎn)品

               *請減小負(fù)載

             4.請重新評估電源

             5.請更換伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.31

故障代表：轉(zhuǎn)速超過瞬間允許轉(zhuǎn)速

故障原因：1. 輸入的指令脈沖頻率過高

          2. 因加減速時間常數(shù)太小而引起動作過度

          3. 因伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定而引起動作過度

故障處理方法:1.請重新設(shè)置合適的伺服增益

             2.采用伺服增益不能設(shè)置的情況下，請按以下方法處理:

                * 請減小負(fù)載慣性系數(shù)比

                * 請重新評估加減速時間常數(shù)

             3.請正確地設(shè)置指令脈沖

             4.請擴(kuò)大加減速時間常數(shù)

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.32

故障代表：有超過伺服放大器允許電流的電流流過

故障原因：1. 伺服放大器輸出的U·V·W相短路

          2. 伺服放大器的晶體管(IPM)的故障

          3. 伺服放大器輸出的U·V·W相與地線連通

          4. 外來噪聲引起過電流檢測電路誤動作

故障處理方法:1.請修改接線

             2.請更換伺服放大器

             3.請修改接線

             4.請采取對付噪聲的對策

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.33

故障代表:轉(zhuǎn)換器的母線電壓輸入值超過400V

故障原因：1. 內(nèi)置再生電阻或再生選購件的引線發(fā)生斷線或脫落

          2. 再生晶體管故障

          3. 內(nèi)置再生電阻或再生選購件的斷線

          4. 內(nèi)置再生電阻或再生選購件的容量不足

          5. 電源電壓過高

故障處理方法:1. 請更換引線

             2. 請正確地接線

             3.請更換伺服放大

             4. 使用內(nèi)置再生電阻的情況下，請更換伺服放大器

             5. 使用再生選購件的情況下，請更換再生選購件

             6.請增加再生選購件，或擴(kuò)大容量

             7. 請重新評估電源

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.35

故障代表：輸入的指令脈沖的脈沖頻率過高

故障原因：1. 指令脈沖頻率過高 

          2. 指令脈沖中混入了噪聲

故障處理方法:1.請設(shè)置合適的指令脈沖頻率

             2.請采取對付噪聲的對策

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.37

故障代表：參數(shù)的設(shè)置值異常

故障原因：1. 因伺服放大器的故障而引起參數(shù)設(shè)置值的改寫

          2. 選擇了與0號參數(shù)所使用的伺服放大器沒有組合的再生選購件。

故障處理方法:1.請更換伺服放大器

             2.請正確地設(shè)置0號參數(shù)

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.45

故障代表：主電路異常過熱

故障原因：1. 伺服放大器的異常 

          2. 在過載狀態(tài)下反復(fù)開/關(guān)電源

          3.伺服放大器的冷卻風(fēng)機(jī)停止

故障處理方法:1.請更換伺服放大器

             2.請重新評估運(yùn)行方法

             3.* 請更換伺服放大器或冷卻風(fēng)機(jī)

               * 請降低環(huán)境溫度

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.46

故障代表：伺服電機(jī)的溫度上升以致熱保護(hù)裝置發(fā)生動作

故障原因：1. 伺服電機(jī)的環(huán)境溫度超過40℃

          2. 伺服電機(jī)處于過載狀態(tài) 

故障處理方法:1.請重新評估環(huán)境,以保證環(huán)境溫度在0～40℃之間

             2.* 請減小負(fù)載

               * 請重新評估運(yùn)行模式

               * 請改用輸出較大的伺服

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.50

故障代表：超出伺服放大器的過載保護(hù)特性

故障原因：1. 超過伺服放大器的連續(xù)輸出電流使用

          2. 因伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定而發(fā)生震蕩

          3. 與機(jī)械沖突 

          4. 伺服電機(jī)的接線錯誤，伺服放大器的輸出端子U·V·W和伺服電機(jī)的輸入

             端子U·V·W不相符合

          5.5. 編碼器的故障

故障處理方法:1. 請減小負(fù)載

             2. 請重新評估運(yùn)行模式

             3. 請改用輸出較大的伺服電機(jī)

              * 請反復(fù)加減速并實施自動調(diào)諧

              * 請更改自動調(diào)諧的響應(yīng)速度設(shè)置

              * 請斷開自動調(diào)諧，采用手動方式調(diào)整增益

             4. 請重新評估運(yùn)行模式

             5.請設(shè)置限位開關(guān)

             6.請更換伺服電機(jī)

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.51

故障代表：因機(jī)械的沖撞等最大輸出電流連續(xù)流過數(shù)秒鐘。伺服電機(jī)鎖定時：1s以上

故障原因：1. 與機(jī)械沖撞 

          2. 伺服電機(jī)的接線錯誤

            *伺服放大器的輸出端子U·V·W和伺服電機(jī)的輸入端子U·V·W不相符合

          3. 因伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定而發(fā)生震蕩

          4. 編碼器的故障

故障處理方法:1.請重新評估運(yùn)行模式

             2.請設(shè)置限位開關(guān)

              *請反復(fù)加減速并實施自動調(diào)諧

              * 請更改自動調(diào)諧的響應(yīng)速度設(shè)置

              * 請斷開自動調(diào)諧，采用手動方式調(diào)整增益

              * 請反復(fù)加減速并實施自動調(diào)諧

              * 請更改自動調(diào)諧的響應(yīng)速度設(shè)置

              *請斷開自動調(diào)諧，采用手動方式調(diào)整增益

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.52

故障代表：偏差計數(shù)器的累積脈沖超過編碼器的分辨能力×10[pulse]

故障原因：1. 加減速時間常數(shù)太小 

          2. 扭矩限制值(28號參數(shù))太小

          3. 因電源電壓下降而引起扭矩不足，以致無法起動

          4. 位置控制增益1(6號參數(shù))的值太小

          5. 由外力引起伺服電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動

          6. 與機(jī)械沖突

故障處理方法:1.請加大加減速時間常數(shù)

             2. 請?zhí)岣吲ぞ氐南拗浦?/span>

               * 請重新蘋果電源設(shè)備的容量

               * 請改用輸出較大的伺服電機(jī)

             3.請調(diào)大設(shè)置值以正確地動作

             4.由扭矩限制的情況下，請設(shè)置大的限制值

               *請改用輸出較大的伺服電機(jī)

               * 請重新評估運(yùn)行模式

               * 請設(shè)置限位開關(guān)。

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.8A

故障代表：RS-232C 通信的中斷時間超過56號參數(shù)所設(shè)置的時間

故障原因：1. 通信電纜斷路

          2. 由于56號參數(shù)的設(shè)置值引起的通信周期長

          3. 通信協(xié)議錯誤 

故障處理方法:1. 請修理或更換通信電纜

             2.請正確地設(shè)置參數(shù)

             3.請修改通信協(xié)議

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.8E

故障代表：伺服放大器和通信設(shè)備（個人電腦等）之間發(fā)生串行通信問題

故障原因：1.通信電纜不佳(斷路或短路)

          2.通信設(shè)備(個人電腦等)的故障

故障處理方法:1.請修理或更換電纜

             2.請更換通信設(shè)備(個人電腦等)

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.96

故障代表：不能設(shè)置原點

故障原因：1.有超出適當(dāng)位置范圍的設(shè)置值的累積脈沖殘留

          2.消去累積脈沖后，指令脈沖就輸入

          3.摒棄爬行速度高 

故障處理方法:1.請消除累積脈沖的發(fā)生原因

             2.消除累積脈沖后，請不要輸入指令脈沖

             3.請降低爬行速度

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.E0

故障代表：再生功率有可能超出內(nèi)置再生電阻器或再生選購件的允許再生功率

故障原因：達(dá)到內(nèi)置再生電阻器或再生選購件允許再生功率的85％

故障處理方法:1. 請降低定位頻度

             2. 請改用功率較大的再生選購件

             3. 請減小負(fù)載

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.E1

故障代表：有可能發(fā)出過載1,過載2報警

故障原因:負(fù)載達(dá)到過載報警1·2發(fā)生水平的85％以上

故障處理方法:詳細(xì)請聯(lián)系我們

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.E6

故障代表：EMG和SG之間處于斷開狀態(tài)

故障原因：緊急停止變?yōu)橛行?/span>

(EMG和SG之間斷開)

故障處理方法:請確認(rèn)安全后，解除緊急停止

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.E9

故障代表：在主電路電源斷開的狀態(tài)下伺服接通(SON)ON

故障原因：

故障處理方法:請接通主電路的電源